El Taiho Jutsu (逮捕 術), que significa «Técnicas de arrestos» en japonés, es una síntesis de diferentes artes marciales (judo, aikido / Aikijutsu, Wado Ryu Karate, Kenpo Jutsu, Keibo y Boxeo) creados específicamente para las necesidades de la Policía japonesa. En la actualidad es utilizado por todas las fuerzas de la policía en Japón (Policía Metropolitana de Tokio, Guardia Imperial, Militares …).
El Taiho Jutsu fue creado a finales del siglo XIX, pero tomó forma realmente en 1947.
En un contexto de posguerra, Japón tuvo que reconstruirse bajo la «ocupación» de las fuerzas de EE.UU. que impusieron severas restricciones en la práctica de las artes marciales. En estas condiciones, se hizo difícil para la policía japonesa mantener el orden en un país pasando por un período difícil. Sin embargo, los japoneses se aprovecharon de su historia y su cultura marcial para reúnir a los más grandes maestros de la época (como Kyuzo Mifune, Saimura Gorō, Hironori Ōtsuka …) que participaron con la Policía de Tokio en la creación del Taiho Jutsu.
El espíritu del Taiho Jutsu marca un punto de inflexión en la visión de mantener el orden en Japón. De hecho, el objetivo final de este sistema es el control de un individuo sin dañar su integridad física. Desde entonces la policía japonesa usa reglas y normas occidentales, donde la preservación de las personas sigue siendo esencial pero, sin sacrificar la eficiencia técnica de los arrestos y sin poner en peligro los agentes de policía.
Al igual que muchas artes marciales japonesas que se practican hoy, el Taiho Jutsu pertenece al estilo «Gendai budō» (現代 武 道): artes marciales modernas (a diferencia de «Koryu» que son artes martiales anteriores a la restauración Meiji).